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副调节器一般选P调节若主、副环频率相差很大 也可选PI。 主器一

归档日期:07-06       文本归类:多回路调节      文章编辑:爱尚语录

  副调节器一般选P调节若主、副环频率相差很大 也可选PI。 主调节器一般选PI调节若主回路有主要扰动也可选PID。 断开主回路按单回路整定方法整定副回路 副回路整定应将比例系数调大一些 振荡频率要快一些 闭合主回路按单回路整定方法整定主回路 主回路整定应将比例系数调小一些 振荡频率要慢一些 主回路的振

  副调节器一般选P调节若主、副环频率相差很大 也可选PI。 主调节器一般选PI调节若主回路有主要扰动也可选PID。 断开主回路按单回路整定方法整定副回路 副回路整定应将比例系数调大一些 振荡频率要快一些 闭合主回路按单回路整定方法整定主回路 主回路整定应将比例系数调小一些 振荡频率要慢一些 主回路的振荡频率比副回路的振荡频率低3 10倍。 基本过程控制系统 比值控制系统定义 自动保持两个或多个参数之间的比例关系的控制系统就是比值控制系统。 合成炉比值控制系统原理图 Kv Gc KmA物料B KmB 物料A 单回路流量随动系统管道 物料A DT物料B DT 合成炉比值控制系统基本过程控制系统 双闭环比值控制系统 如锅炉燃烧控制系统中的风、煤控制 Kv2Gc2 Kv1Gc1 大迟延系统基本过程控制系统 概述反馈控制原理 按尝试法根据偏差进行控制 有偏差才控制 不能事先规定调节器的输出 Gc KvGp 反馈控制的缺点Kv Gp KvGp 则扰动D的变化与输出Y无关。前馈控制器 基本过程控制系统 前馈控制系统定义 基于不变性原理的控制系统称为前馈控制系统。是一种按扰动进行补偿的开环控制系统 D1Di Dn 前馈控制系统基本过程控制系统 静态前馈定义 保证在系统稳态下补偿扰动作用的前馈称为静态前馈。即基于稳态不变性原理 0lim 0itDtyt 当时 Gff 基本过程控制系统静态前馈控制器参数整定 根据已知开环传函计算dffpKK K2 试验法计算 构成PI反馈控制回路 Gff d1d2 u1 u2 2121uudd ffK Gc e1Tsdddd τsKG e1Ts dpdp spffd1TsKG eK1Ts1 TsKe1 Ts静态前馈kff 动态前馈G ff pffd1TsG Ts若TpTd 若TpTd 若Tp Td ffG 为超前补偿特性ffG 为滞后补偿特性为比例环节 扰动D Gff 一般对象的纯迟延并不明显因此动态前馈常采用 12 ff1 TsG

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