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选择性调节系统中防止积分饱和的方法有几种

归档日期:07-17       文本归类:多回路调节      文章编辑:爱尚语录

  目前,液压系统中主要的调速方式有三种:(1)节流调速,采用定量泵供油,由流量控制阀改变流入和流出执行元件的流量以调节速度,这种系统称阀控系统。(2)容积调速,采用变量泵或变量马达,以改变泵或马达的排量调节速度。这种系统称泵控系统。(3)容积节流调速,采用压力反馈式变量泵供油,由流量控制阀改变流入或流出执行元件的流量,进而调节速度,同时又使变量泵的流量与通过流量控制阀的流量相适应。就油路循环型式而言,调速回路又分成开式回路和闭式回路两种。在开式回路中,泵从油箱吸油,把压力油输给执行元件,执行元件排出的油则直接流回邮箱;在闭式油路中,液压泵的进油口不通过邮箱直接与执行元件的出油口相连,形成封闭的环状回路。开式回路结构简单,可实现一泵(液压泵)多机(执行元件)工作,油压冷却条件好,但油箱尺寸大,空气及脏物易侵入。闭式油路结构紧凑,邮箱尺寸小,一般是一泵一机,由于是封闭的环形油路,空气和脏物不易侵入,但冷却条件差,需要辅助泵换油,进行冷却和补偿漏油,因而结构较复杂。实际应用中,节流调速由于发热多、效率低,多采用开式回路。容积调速效率较高、发热也少,多采用闭式回路。就控制性能来说,容积调速的闭式油路,由于靠泵或马达变量调速,包含容积大,特别是启动或换向时需要重建压力,因而相应速度慢。相比之下,节流调速的开式油路则相应速度快,控制灵敏。由于以上特点,实际应用中,中小功率以下的液压设备,因功率小,效率虽低,但能量损失还是较小,为求其控制敏捷,结构简单,多采用节流调速的开式油路。对中等功率以上的液压设备,为求高效率以减少能量损失,多采用容积调速的闭式油路。一般来说,在相同功率的条件下,两种系统的制造成本相近。如前所述,两种回路的优点是结构简单、控制灵敏、使用维护方便。缺点是因靠节流阀调速,泵和执行元件不能作到功率严格匹配,故而效率低、发热量大。一般只用于功率不大的场合。

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