我要投搞

标签云

收藏小站

爱尚经典语录、名言、句子、散文、日志、唯美图片

当前位置:香港赛马会 > 多回路控制 >

成功突破五大技术领航嫦娥完美探月

归档日期:05-02       文本归类:多回路控制      文章编辑:爱尚语录

  嫦娥三号任务的技术跨度大、状态变化多、技术要求高,关键技术创新与突破势在必行。北京航天飞行控制中心着眼任务需求,集中力量重点突破,攻克了5项关键技术:

  一是高精度月面视觉定位技术。巡视器月面遥操作要利用探测器下传的图像数据,进行高精度视觉定位,只有定位准确才能确定往哪里走,去哪探测。他们采用数字图像处理技术和光束平差及视觉交会定位算法,实现了月面巡视器的高精度定位。

  二是月面巡视动态规划技术。月面环境复杂地形多样,巡视探测须结合实时获取的地形数据进行动态规划。技术人员设计了基于规划图的状态空间前向搜索算法,构建了三层规划模型,解决了路径规划与巡视勘察自动验证和动态改进的难题。

  三是巡视器行走控制技术。地面需要控制巡视器规避各类月面障碍,实现安全的月面行驶控制。中心通过建立月面综合环境模型,设计了里程最短、能源最省等最优路径搜索算法,控制巡视器实现盲走、自主规划避障等多种移动方式。

  四是巡视器可视化操作与控制技术。实现遥操作控制可视化是地面指挥决策的重要辅助手段。中心建成了月球车手动驾驶系统,应用立体显示技术,实现了人在回路进行控制的遥操作环境。

  五是多体制深空干涉测量数据处理技术。干涉测量信号处理是深空探测准确定轨的关键技术环节。针对新建的佳木斯、喀什两个新建深空站干涉测量信号的处理,中心突破了差分单程测距、同波束干涉测量等数据处理技术,为探月轨道确定和月面高精度定位提供了新手段。

  玉兔驶上月面曼德拉国葬整风问计原常委中国人最勤奋阿根廷华人抗议李肇星发新书豪车逼停吉普车玉兔嫦娥互拍埃及112年首次下雪李阳发展安利直销员北京台抵制郭德纲恒大将对阵拜仁四六级听力新流程北京地铁将涨价张成泽之妻露面

本文链接:http://wsfcsmagnets.net/duohuilukongzhi/288.html